Может было, либо я слишком туп(прошу сильно не бить):
1)Добавить возможность скрывать объекты на радаре (иначе весь экран в лежачих, пробках и т.д., хотя в настройках оповещения они полностью исключены)
2)Как тут уже предлагали, добавить после проезда камеры "конец зоны контроля", а не только для "зон" или камер "в спину"