Я так понимаю, Вы пытаетесь чтобы МаpCamDroid (MCD) на ГУ запускался сам?
Попробую помочь в этом вопросе, учитывая свой собственный опыт.
Итак. У меня ГУ на древнем Андроиде 2.3.4. На 4pda скачал версию MCD 2.7.358. Установил
Далее, в настройках MCD в разделе "запуск/остановка/автоматизация" поставил все галочки где написано: "запускать фоновый сервис при установке в док-станцию/включении устройства/подключении bluetooth устройства/подключении GPS".
Затем. Если хотим чтобы после этого еще и запускалась внешняя программа (в моем случае Navitel), то в этом же разделе ставим галочку напротив внешней программы и выбираем ее. Также, я дополнительно выставил 5 секунд на отложенный запуск (иногда андроид долго грузится и эти 5 секунд необходимы для его полной загрузки).
В итоге, имеем: запуск двигателя и после включения ГУ - автоматический запуск MCD с последующим запуском внешней программы. Все работает вместе, т.е. уведомления MCD показываются поверх внешней программы.